Проект графического OSD для протокола MAVLINK
Если вы используете автопилот, который поддерживает протокол MAVLINK при передачи
различных телеметрийных параметров, данный проект стоит вашего внимания.
Основная идеология проекта - наложение телеметрийных параметров на видеосигнал для автопилотов без
встроенных OSD, но которые могут передавать параметры своего внутреннего состояния по протоколу MAVLINK.
На данный момент проект Omega-OSD ориентируется прежде всего на АРДУ пилоты и реализует следующие
телеметрийные параметры, которые передает АРДУ пилот через протокол MAVLINK по UART'у:
- Графический движок, рисующий картинку с разрешением 380х250. Поддерживаются белые пикселы и тени. Регулировка яркости белых пикселов и интенсивности теней.
- Использующийся микроконтроллер STM32F405RGT6
- Искусственный горизонт - тангаж, крен. На выбор имеется несколько типов горизонтов.
- Компас, указатель возврата домой
- Высота по GPS и по бародатчику
- Скорсть по GPS и по сенсору воздушной скорости
- GPS координаты на экране
- Напряжение и ток ходовой батареи. Индикатор разряда.
- Вариометр
Также на данный момент реализована контрольная панель, позволяющая настраивать вид OSD и менять расположение
элементов OSD на экране. Подключение контрольной панели к устройству производится по микро-USB кабелю. Также контрольная панель
используется для обновления прошивки.
Посмотреть схемотехнику и скачать герберы для производства печатных плат можно здесь.
Задать вопросы авторам и участвовать в дискуссии по проекту можно здесь после прохождения регистрации.
|
Лента новостей
Ноябрь, 2014
Разработка и тестирование сайта проекта
Октябрь, 2014
Идет интенсивная разработка ПО прошивки и КП. Готовятся тестовые образцы.
|