Проект графического OSD для протокола MAVLINK

Если вы используете автопилот, который поддерживает протокол MAVLINK при передачи различных телеметрийных параметров, данный проект стоит вашего внимания.

Основная идеология проекта - наложение телеметрийных параметров на видеосигнал для автопилотов без встроенных OSD, но которые могут передавать параметры своего внутреннего состояния по протоколу MAVLINK.

На данный момент проект Omega-OSD ориентируется прежде всего на АРДУ пилоты и реализует следующие телеметрийные параметры, которые передает АРДУ пилот через протокол MAVLINK по UART'у:

• Графический движок, рисующий картинку с разрешением 380х250. Поддерживаются белые пикселы и тени. Регулировка яркости белых пикселов и интенсивности теней.
• Использующийся микроконтроллер STM32F405RGT6
• Искусственный горизонт - тангаж, крен. На выбор имеется несколько типов горизонтов.
• Компас, указатель возврата домой
• Высота по GPS и по бародатчику
• Скорсть по GPS и по сенсору воздушной скорости
• GPS координаты на экране
• Напряжение и ток ходовой батареи. Индикатор разряда.
• Вариометр

Также на данный момент реализована контрольная панель, позволяющая настраивать вид OSD и менять расположение элементов OSD на экране. Подключение контрольной панели к устройству производится по микро-USB кабелю. Также контрольная панель используется для обновления прошивки.

Посмотреть схемотехнику и скачать герберы для производства печатных плат можно здесь.
Задать вопросы авторам и участвовать в дискуссии по проекту можно здесь после прохождения регистрации.

Лента новостей